http://anothersysadmin.wordpress.com/2007/08/27/speed-up-openssh-connections-using-socket/
In /etc/ssh/ssh_config :
Host *
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/socket-%r@%h:%p
Vervolgens hoef je geen nieuw wachtwoord voor een user@host:port in te typen zolang er nog een sessie naartoe openstaat.